簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="雙臂協調控制"


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    雙臂協調控制之排程分配
    • /80/ 碩士
    • 研究生: 呂銘宗 指導教授: 許新添
    • 本文旨在探討二機械(robot) 共同搬運一物體之系統模式,并針對此模式設計控制回路及探討多處理機控制之工作分配與排程問題。 本文采用談自忠的方法從Lagrange技術來建立單一機械臂之動態行為模…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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